Наша фирма разрабатывает проекты частных домов для физических лиц.

Да, переводится. В соответствии с подпунктом 1 пункта 2 статьи 346.26 НК РФ на ЕНВД переводятся бытовые услуги. Их перечень содержит Общероссийский классификатор услуг населению ОК 002-93 (ОКУН). Согласно ОКУН к бытовым услугам, в частности, отнесены услуги по разработке проектно-сметной документации на строительство и реконструкцию жилых и нежилых строений.

И здесь же уточняется, что к проектной документации относятся архитектурные и архитектурно-строительные решения, архитектурные интерьеры, а также проектно-изыскательские работы. Следовательно, разработка проектов в области строительства для физических лиц относится к бытовым услугам (код 016313), которые облагаются ЕНВД.